Jetzt geht es im Zickzack steil bergab auf die Landstraße zwischen Oberflacht und Talheim. Wir wandern weiter in Richtung Lupfen. Der Lupfen, auch als Hohenlupfen bekannt, ist mit einer Höhe von 975,5 m ü. NHN der höchste Berg der Baar und liegt zwischen Talheim und Durchhausen. Auf dem Gipfel steht der 22,5 Meter hohe Lupfenturm, der vom Schwäbischen Albverein erbaut wurde. Der Turm bietet eine beeindruckende Aussicht auf die umliegenden Landschaften, einschließlich der Nordbaar und der Schwarzwaldberge wie dem Feldberg.