🪨Mühlheim➝ Galgenberg➝ Rappenfelsen➝ Ruine Walterstein

Aussicht auf Mühlheim vom Galgenberg

Einsame Donautalwanderung mit Felsen, Ruine, Höhle und aussichtsreichen Pfaden ins Lippachtal mit idyllischem Talabschluss.
Wir starten unsere Wanderung am Bahnhof in Mühlheim an der Donau und überqueren, links abbiegend, die Bahngleise in Richtung Kirche und Lippachstraße. Am Ende der Zeppelinstraße beginnt der erste Anstieg zum Galgenberg. Schon nach wenigen Höhenmetern öffnet sich der Blick auf Mühlheim, das sich malerisch in die Talniederung der Donau einfügt. Die Dächer der Altstadt, die Kirche und die bewaldeten Höhenzüge der Schwäbischen Alb bilden ein reizvolles Panorama.

Auf dem Rappenfelsen

Unser Weg führt weiter hinauf über Forstwege und schmale Waldpfade zum Rappenfelsen, der sich markant über dem Lippachtal erhebt. Zwischen urigen Kiefern und hellen Kalkfelsen erreichen wir den Aussichtspunkt mit seiner Ruhbank. Von hier eröffnet sich ein weiter Blick über die bewaldeten Hänge und die tief eingeschnittene Tallandschaft. Wer dem schmalen Pfad entlang der Hangkante folgt, wird zusätzlich mit einem eindrucksvollen Tiefblick auf das Tal belohnt.

Ruine Burg Walterstein

Um zur Ruine Burg Walterstein zu gelangen, steigen wir zunächst über einen schmalen alpinen Pfad steil ins Tal hinab, der an mehreren Stellen Trittsicherheit und Aufmerksamkeit erfordert. Nach der Querung des Hangs gewinnen wir wieder an Höhe und erreichen über die bewaldete Hochebene schließlich die Burgruine, die verborgen auf einem Felssporn oberhalb des Lippachtals liegt. Von der ehemaligen Anlage sind noch Mauerreste und Grundstrukturen erhalten, die ihre einstige strategische Bedeutung erkennen lassen. Zwischen den überwachsenen Steinen, alten Bäumen und den Resten der Befestigungen entsteht eine ruhige, beinahe mystische Atmosphäre.

Burghöhle Walterstein

Unmittelbar unterhalb der Ruine entdecken wir die Burghöhle Walterstein. Der natürliche Hohlraum wirkt wie ein verborgener Teil der ehemaligen Burganlage und ergänzt das historische Ensemble auf besondere Weise. In der Höhle befindet sich eine Feuerstelle, die von mehreren Sitzbänken umgeben ist und zu einer längeren Rast einlädt. Die Höhle verleiht diesem Abschnitt der Tour eine zusätzliche geheimnisvolle Note und zählt zu den versteckten Besonderheiten entlang des Weges.

Alpines Gelände

Um von der Burg wieder ins Tal zu gelangen, setzen wir unseren Weg auf einem schmalen, teils steil verlaufenden Pfad fort. Dieser alpin anmutende Abstieg führt uns durch den Wald hinunter und verlangt an mehreren Stellen Trittsicherheit. Ähnlich wie bereits am Pfad unterhalb des Rappenfelsens ist auch hier volle Aufmerksamkeit gefragt, da Wurzeln, lose Steine und schmale abschüssige Wegpassagen den Charakter des Weges bestimmen. Zwischen Felsen, steilen Hängen und dichtem Baumbestand entsteht eine fast gebirgsartige Stimmung, die man in dieser Form im Donautal nicht unbedingt erwarten würde.

Lippachmühle

Im Lippachtal angekommen sind es noch etwa 2 Kilometer bis zur Lippachmühle, die idyllisch im Talgrund liegt. Die historische Mühle wurde bereits im 14. Jahrhundert urkundlich erwähnt und entwickelte sich im Laufe der Zeit von einer klassischen Mahlmühle zu einem bedeutenden Ort der regionalen Versorgung und später der Gastlichkeit. Heute präsentiert sich die Lippachmühle als beliebtes Ausflugsziel und Landgasthof, der Wanderer und Besucher gleichermaßen anzieht. An der Bushaltestelle Lippachmühle endet unsere abwechslungsreiche Wanderung zwischen Felsen, Geschichte und Flusslandschaft.

Diese Tour wurde am 27.05.2026 von einer realen Person erwandert, fotografiert und beschrieben. Die GPS-Daten der Fotos wurden vor Ort erfasst und dienten zur exakten Rekonstruktion der Route.